شهدت العلاقات الموريتانية مع مالي، في الآونة الأخيرة تغيرات كثيرة، تراوحت من التوتر والتصعيد إلى التشاور والتنسيق المشترك، وبخاصة في ملف مكافحة الإرهاب ونشاط المنظمات الإرهابية في تلك المنطقة.